台山电厂码头现有6台桥式抓斗卸船机，以人工现场手动操作、半自动操作卸煤为主。为提高自动化程度，彻底把卸船机司机从高强度的劳动中解放出来，该厂联合南网科技，对卸船机全自动控制系统、远程监控平台进行自主研发改造。

　　结合智慧电厂实际需求，项目团队经过方案设计、设备选型、设备安装、系统研发、调试等工作，完成了研发改造。在设定好参数后，可实现一键启动全自动作业流程，完成卸船机全自动作业任务。

　　项目采用高精度定位、船舱煤堆智能识别、抓斗利摇防摇、抓斗最优路径规划、智能辅助决策及5G无线数据传输等技术，做到煤堆实景建模效率提升50%；抓斗定位精度至“厘米级”，且响应速度快、运动轨迹精准控制，还可智能计算出最佳抓取点和最优作业路径，抓取效率达到国内领先水平。

　　据悉，项目成功应用离不台山电厂“程通京劳模和工匠人才创新工作室”的努力，该工作室主要致力于提升输煤系统安全生产、运行效率、检修效率，改善现场作业环境工作。目前已成功研发全自动化作业卸船机，并成功实施了AI智能巡检机器人、圆形煤罐堆取料机自动堆取、干雾抑尘等项目。